Il ricamo di Casalguidi ha il suo massimo sviluppo nell'800 in una frazione di Serravalle Pistoiese, vicino a Pistoia, da cui prende il nome. Veniva eseguito su larga scala presso la scuola diretta dalla Signorine Morelli e alcuni laboratori, tra i quali quello di Remigio Pratesi e quello di Luigi Pacini. La biancheria ricamata dalle donne di Casalguidi veniva poi acquistata dalle signore in villeggiatura sulle spiagge della Versilia.
Il punto di Casalguidi viene citato da Elisa Ricci nel suo libro "Ricami Italiani antichi e moderni"  ipotizzandone l'origine  al cinquecento. Probabilmente il ricamo ha origini ancora più antiche risalenti al XII secolo come testimonia una tovaglia di altare, oggi ai musei vaticani (Meravigliosamente Donna: il ricamo e il merletto cattedrali di filo della tradizione italiana E.R.G.A. - Edizioni pg. 54).Il punto Casale, è divenuto con il tempo uno dei ricami più famosi in Italia. E' stata riaperta dal Club del ricamo di Casalguidi una scuola di ricamo ed è stato realizzato, nel palazzo comunale di Casalguidi, un apposito Museo.È un ricamo monocromo, eseguito su tessuti poveri e che ripropone, nei disegni e nei soggetti in rilievo, per lo più motivi geometrici ispirati ai simboli rinascimentali che decorano le chiese del pistoiese. Si esegue prima una "rete" di fondo sulla quale spiccano in rilievo i motivi eseguiti successivamente, come se fossero dei cordoni. I manufatti vengono arricchiti di nappine di finizione.Fu utilizzato per decorazioni di arredi sacri, se ne ritrovano esempi nelle sacrestie di alcune chiese, ed oggetti di varia natura ma, data la natura dei materiali utilizzati, essenzialmente poveri, non era utilizzato per i corredi dei nobili del tempo. Oggi invece viene utilizzato per decorare anche la biancheria da casa come centrini, strisce, cuscini, borse, tovaglie, buste e custodie ecc.